機器人碼垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物整齊自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上)。可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。廣泛應用于化工、糧食、大米、面粉、油脂粕、飼料、醫(yī)藥、飲料、日化、食品等生產(chǎn)企業(yè),對各種袋裝、箱裝、罐裝、桶裝等各種形狀的物料都適用。
機器人碼垛系統(tǒng)主要由倒袋輸送機、復檢分揀輸送機、整形壓平輸送機、拾取輸送機、碼垛機械手、托盤輸送機、托盤倉等組成,具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積少、適應性強、能耗低、示教操作簡單的特點。
碼垛機器人本體采用埃斯頓或川崎品牌,具有性能穩(wěn)定、負載好、安全可靠、造價成本低等特點。也可根據(jù)用戶需要選擇配置庫卡、ABB、發(fā)那科等品牌。
技術參數(shù):
?安裝方式:地面安裝 ?手腕持重:120-180kg
?***大臂展半徑:2.4m ?軸數(shù):4軸
?位置重復精度:0.2mm ?機器人重量:900kg-1400 kg
?生產(chǎn)能力:800~1300件/小時 ?環(huán)境溫度:0°C~45°C