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相關(guān)動(dòng)態(tài)

碼垛機(jī)機(jī)器人的控制技術(shù)有哪些

發(fā)布時(shí)間:2018-03-19 瀏覽量:192

  目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線,碼垛機(jī)機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場,其能力也比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低??梢栽O(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。通用性強(qiáng):通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。

  碼垛機(jī)是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,關(guān)鍵技術(shù)包括:

  模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。碼垛機(jī)整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。

  開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),碼垛機(jī)采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

   網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù),目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,碼垛機(jī)機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要??刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

  拆垛機(jī)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù),通過各種信息,對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

       碼垛機(jī):http://byluk.cn/

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