自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱,共三層碼放在空托盤上,然后送到立體倉庫的輸送機,開始進行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時,托盤號被掃描下來,并傳送給主管理計算HCl,HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較,如果有該托盤的信息,并且沒有盲碼標記,則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進行人庫地址的分配,然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計算機MC。
監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng),由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人指定的巷道輸送機上。條形碼系統(tǒng)把已經(jīng)分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息,在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號,并與相應(yīng)的碼垛機控制器通信,按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令,進行相應(yīng)的入庫作業(yè)。
完成入庫作業(yè)后,向MC返回作業(yè)完成等信息,并且等待接收下一個作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有較完善的系統(tǒng)安全運行的保護措施。如果碼垛機發(fā)生故障,MC自動發(fā)出“故障分停”的命令,并進行相應(yīng)的故障排除處理。當發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時,MC則把該信息自動通知HCl,HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。
入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時,HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后,從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現(xiàn)盲碼時,也通過人工小車再入庫,HCl對其托盤號進行比較,若已分配其貨位地址,則此次就無需再分配貨位地址了,也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機的相應(yīng)段設(shè)有高度***裝置,以***由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。
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