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碼垛機(jī)的工作過程及原理

發(fā)布時間:2018-04-16 瀏覽量:190

  碼垛機(jī)的工作過程及原理如下:

  (1)箱子進(jìn)入到輸入傳送帶上,入口處的光電管感應(yīng)到有箱子進(jìn)人時,箱子滾筒傳送帶啟動,箱子被輸送到轉(zhuǎn)向裝置位置時,觸發(fā)計數(shù)光電管,程序根據(jù)箱子碼放的形式,控制入箱的數(shù)目來啟停箱子輸入傳送帶。根據(jù)碼垛機(jī)程序設(shè)定的要求,每當(dāng)需要將箱子轉(zhuǎn)成90度時,轉(zhuǎn)向裝置的氣缸帶動擋板回退,箱子的一個邊角與擋軸碰撞后,并在滾筒傳送帶作用下,箱子圍繞擋軸立即轉(zhuǎn)向90度;如果箱子無需轉(zhuǎn)向時,滑輪板伸出,使箱子避開擋軸,箱子不進(jìn)行轉(zhuǎn)向直接進(jìn)入規(guī)整排列裝置。

  (2)箱子進(jìn)入規(guī)整排列裝置后,安裝在滾筒間的隔板根據(jù)程序設(shè)定的要求,使箱子與箱子之間形成必要的間隔距離,以保證每排箱子的長度與托盤的長度相符合。每當(dāng)箱子達(dá)到設(shè)定的數(shù)目形成一排時,滾筒傳送帶和箱子輸入傳送帶同時停止,推箱板將排列好的一排箱子推入單層緩沖裝置中,然后推箱板返回初始位置,準(zhǔn)備推送下一排箱子,直至達(dá)到碼垛機(jī)程序要求的每層的排數(shù)。當(dāng)單層緩沖裝置中的箱子達(dá)到規(guī)定的排數(shù)形成單層垛形,推箱鏈條開始啟動,帶動推向桿將每層箱子送至滑動小車上。

  (3)當(dāng)滑動小車裝滿一層箱子后,升降車啟動,將滑動小車送到相應(yīng)的高度,然后滑動小車沿水平方向向碼垛位置滑動,加緊裝置將這層箱子前后左右加緊,此時托盤經(jīng)空盤輸送機(jī)輸送到滑動小車下方,滑動小車水平反向運動,加緊裝置放開,箱子平穩(wěn)地放到托盤。之后升降電機(jī)再次啟動,使滑動小車的高度與單層緩沖裝置臺面齊平,如此往復(fù),直至達(dá)到碼垛機(jī)程序規(guī)定的層數(shù)。***后升降裝置上升到***高處,箱垛輸送機(jī)啟動,將箱垛輸送到無動力滾筒輸送帶上,以便叉車運至倉庫。

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